GD32系列芯片初始化CAN通信模块注意事项当我将STM32可以运行的CAN通信代码放入GD32时，CAN总线无法正常通信，这是因为GD32的CAN在CAN模块初始化时，需要比STM32多一步。
如下图
在用户代码区域添加一行
CLEAR_BIT(hcan2.Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP);即可。- 作者:qlqq
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